昨晚，国家速滑馆“冰丝带”上演了一场人形机器人7V7足球表演赛。本报记者 邓方佳摄
本报讯（记者 邓方佳 赵晓松）加速，抽射，破门！昨晚，第二届世界人形机器人运动会开幕式前，国家速滑馆“冰丝带”率先上演了一场人形机器人7V7足球表演赛。十余分钟的比赛时间内双方打进多粒进球，赢得现场“满堂彩”的同时也为开幕式预热。
足球项目历来是人形机器人比赛的重点竞赛项目，因其极具竞技性而拥有广泛关注度，也是检验人形机器人性能的重要平台。昨晚7V7足球赛赛前，“冰丝带”现场座无虚席，观众摇晃着手中的助威棒为参赛的“加速队”和“进化队”助威。比赛现场还专门配备了专家解说，现场解说员将身着深蓝球衣的“加速队”比作意大利队，将天蓝色球衣的“进化队”比作阿根廷队。
这场比赛为7V7赛制，两支队伍似乎都极为注重进攻，选择的阵型皆为“2-1-3”，即双后卫、单中场、三前锋。这样一个进攻性阵型，使得比赛仅开始2分钟就出现了进球，“进化队”右路一次单刀球，进攻机器人抢在守门员出脚前用捅射的方式将球打进，现场观众发出热烈的掌声。
现场解说员介绍说，目前的足球比赛均为机器人全自主比赛，即不依靠人工操纵，完全基于机器人自身判断进行比赛。机器人身上均有摄像头及感受器，可根据球、边线、球门等点位位置进行视觉扫描，从而自主完成动作。
北京日报记者在现场看到，尽管是机器人比赛，但双方的“身体”对抗也极为激烈。一次碰撞后，“进化队”的一位“运动员”倒地不起，现场工作人员还模拟真实比赛里受伤球员下场的方式，将倒地机器人抬出场外，引得现场哄堂大笑。
几分钟后，落后的“加速队”带球冲进对方禁区，对手解围未能碰到球却将进攻队员踢倒，裁判果断冲进场内向犯规队员出示黄牌，并判给“加速队”一粒点球。在万众瞩目下，罚球队员却一脚将球踢飞，浪费了难得的点球机会。
不过“加速队”并未气馁，很快卷土重来。比赛中段，“加速队”凭借一个单刀机会成功将比分扳平，进球队员快速冲回本方半场，随后表演了一次李金羽式的“弯弓射雕”庆祝，只见机器人单膝跪地，双臂做出拉满弓及射箭的动作，动作标准，霸气十足，这一精彩庆祝动作也再次收获了现场观众的掌声。
人形机器人产业快速发展，机器人选手已经能在冲刺、摆腿、绷紧脚背、抽射等动作上完全模拟人类的发力方式，姿势标准，呈现精彩。比赛中，机器人选手还会模拟足球场上人类的任意球配合战术，即由一名选手以假装射门的方式欺骗对方，随即真正的射手机器人迅速上前完成射门。这场7V7足球赛，“加速队”乘胜追击打进多粒进球，最终以大比分战胜对手。
随后，第二届世界人形机器人运动会开幕式正式上演。在足球展演部分，中国足球名宿杨晨作为体验官来到现场，近距离感受了人形机器人不俗的足球水平。
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